Automatizácia novej generácie

Čo je AMR (Autonomous Mobile Robot)?

AMR je autonómny mobilný robot, ktorý sa vie samostatne pohybovať po sklade alebo vo výrobe. Nepotrebuje vopred nalepené čiary ani koľajnice a sám si volí optimálnu trasu. Reaguje na prekážky, plánuje cestu v reálnom čase a dokáže jazdiť aj v dynamickom prostredí, kde sa pohybujú ľudia a technika.

Čo je AGV (Automated Guided Vehicle)?

AGV je automaticky riadený vozík, ktorý jazdí po vopred danej trase. Potrebuje vodiace prvky – napríklad magnetické pásky, QR značky alebo koľajnice. Nedokáže sa samostatne rozhodovať, a ak sa prostredie zmení alebo vznikne prekážka, zvyčajne musí zasiahnuť človek.

Aký je rozdiel medzi AMR a AGV?

AMR premýšľa nad trasou a prispôsobí sa tomu, čo sa v sklade práve deje. Keď sa objaví prekážka, nájde si inú trasu a pokračuje, zatiaľ čo AGV jazdí vždy len po vopred určenej línii. Keď sa niečo zmení, zastaví a čaká na zásah človeka.

Čo znamená technológia X-mover?

Technológia X-mover je systém, ktorý určuje úroveň prepojenia, komunikácie a automatizácie vozíka – či už ide o AMR alebo AGV. Definuje, ako vozík získava informácie, ako reaguje na okolie, aké úlohy zvládne a ako môže spolupracovať s ďalšími zariadeniami alebo firemnými systémami.

Čo znamená úroveň EXP?

EXP je základná úroveň pripojenia, v rámci ktorej vozík funguje úplne samostatne – bez Wi-Fi, siete alebo IT systému. Stačí mu nahrať trasu pomocou tlačidiel a vozík ju opakuje presne podľa potrieb prevádzky. Je to najjednoduchší spôsob, ako začať s automatizáciou bez akýchkoľvek úprav infraštruktúry.

Čo znamená úroveň XP?

XP pridáva Bluetooth a mobilnú aplikáciu, vďaka ktorým je možné pohodlne nastavovať trasy, úlohy aj správanie vozíka priamo z telefónu. Umožňuje rýchle prepínanie medzi uloženými trasami a flexibilné prispôsobenie prevádzky – stále bez potreby centrálneho systému alebo Wi-Fi.

Čo znamená úroveň XP F?

XP F rozširuje možnosti o komunikáciu medzi vozíkmi a s okolnou technológiou. Pomocou Zigbee a M2M môžu vozíky ovládať brány, dopravníky, svetelnú signalizáciu a vzájomne sa koordinovať. Táto úroveň zabezpečuje plynulejší, bezpečnejší a efektívnejší tok materiálu v celom priestore.

Čo znamená úroveň XP i?

XP i je najvyššia úroveň pripojenia. Umožňuje plnú integráciu s firemnými systémami, ako sú WMS alebo ERP. Vďaka Wi-Fi prijíma vozík úlohy priamo zo systému, vykonáva ich podľa priorít a poskytuje prehľad o celom toku materiálu. Táto úroveň je ideálna pre veľké prevádzky, kde je cieľom efektívne riadenie viacerých vozíkov súčasne.

Ktorá úroveň je pre mňa najvhodnejšia?

Záleží na tom, ako máte dnes nastavenú prevádzku a čo od automatizácie očakávate.

• EXP je ideálna, ak chcete rýchlo vyskúšať automatickú prevádzku bez zásahu do IT alebo infraštruktúry.
• XP je vhodná, ak potrebujete pohodlné ovládanie cez aplikáciu a flexibilné úpravy trás.
• XP F zvoľte vtedy, keď chcete prepojiť viac vozíkov alebo ovládať zariadenia v prevádzke (brány, dopravníky, zóny).
• XP i sa hodí pre veľké prevádzky, ktoré pracujú s WMS/ERP a chcú mať centrálne riadenie aj kompletnú kontrolu nad tokom materiálu.

Čo je Zigbee?

Zigbee je bezdrôtová technológia, ktorá umožňuje komunikáciu medzi zariadeniami na krátku vzdialenosť. Je veľmi stabilná, úsporná a spoľahlivá, vďaka čomu sa výborne hodí do skladov a výroby, kde potrebujú vozíky a ďalšie technológie spolupracovať automaticky. Pomocou Zigbee môže vozík napríklad otvárať brány, spúšťať dopravníky alebo komunikovať s ďalšími vozíkmi.

Čo je M2M?

M2M znamená „Machine to Machine“, teda komunikácia medzi strojmi bez zásahu človeka. Zariadenia si medzi sebou automaticky vymieňajú informácie a podľa nich reagujú. V praxi to znamená, že vozík môže sám otvoriť bránu, spustiť dopravník, informovať iný vozík, že prechádza, alebo prispôsobiť svoje správanie podľa situácie v prevádzke.

Čo je WMS?

WMS je skratka pre Warehouse Management System, teda systém na riadenie skladu. Pomáha prehľadne riadiť príjem, výdaj, zásoby, umiestnenie tovaru aj tok materiálu. Keď je vozík v úrovni XP i prepojený s WMS, môže automaticky dostávať úlohy zo systému a spätne hlásiť, čo práve vykonal alebo kam má ísť.

Čo je ERP systém?

ERP je skratka pre Enterprise Resource Planning, teda podnikový informačný systém, ktorý prepája všetky dôležité časti firmy – od skladu a výroby až po financie, nákup alebo objednávky. Všetky informácie sú na jednom mieste a systémy spolu automaticky spolupracujú. Keď je automatický vozík napojený na ERP, môže dostávať úlohy priamo zo systému, aktualizovať stav zásob alebo reagovať na zmeny v objednávkach.

Čo je SLAM navigácia?

SLAM je skratka pre Simultaneous Localization and Mapping, teda technológiu, ktorá umožňuje vozíku súčasne sa orientovať v priestore a vytvárať si jeho mapu. Vďaka senzorom, laserom a kamerám vozík presne vie, kde sa nachádza, kadiaľ môže ísť a ako sa bezpečne vyhnúť prekážkam – aj v dynamickom prostredí. SLAM nevyžaduje pásky, QR značky ani iné pevné vodiace prvky. Vozík sa dokáže spoľahnúť na vlastné „oči“ a prispôsobiť sa zmenám v sklade alebo vo výrobe.

Čo je LiDAR?

LiDAR je technológia, ktorá pomocou laserových lúčov presne meria vzdialenosti a vytvára trojrozmerný obraz okolia. Vozík tak „vidí“ prekážky, regály, steny aj voľný priestor okolo seba a môže bezpečne navigovať, zastaviť alebo obísť prekážku. LiDAR funguje podobne ako radar, ale namiesto rádiových vĺn používa laser. Vďaka tomu poskytuje veľmi presné a rýchle údaje o prostredí.