Autonómny vysokozdvižný vozík – zakladač/retrak XNA121
Autonómny retrak XNA121 predstavuje novú generáciu skladovej automatizácie. Je navrhnutý pre intenzívnu prevádzku vo vysokoregálových skladoch, kde rozhoduje presnosť, úspora miesta a plynulý chod skladu. Vďaka unikátnej konštrukcii obojstrannej vidlice s bočným dosahom 1300 mm je vozík XNA121 ideálnym riešením pre prácu v úzkych uličkách so šírkou od 1740 mm. Regály efektívne obsluhuje na oboch stranách uličky bez nutnosti otáčania vozíka.
Vo výškach si retrak udržuje stabilný výkon, a to aj pri výške zdvihu až 8500 mm, ktorý spoľahlivo pokryje aj najvyššie poschodia regálov. Robustný podvozok si poradí aj s neštandardnými alebo neštvorcovými paletami a kompaktné rozmery zaisťujú hladký prejazd aj v priestorovo obmedzených častiach skladu. Nosnosť 1200 kg vozíka umožňuje pracovať s rôznymi typmi nákladov a vďaka Li-ion batérii 48 V/560 Ah vydrží až 10 hodín prevádzky na jedno nabitie.
Orientáciu v priestore zaisťuje presná SLAM navigácia kombinujúca 3D skenovanie, LiDAR senzory, kamerový systém a čítačka QR kódov, ktorá poskytuje presnosť polohovania ±10 mm aj v maximálnych výškach regálu. Systém priebežne mapuje prostredie v reálnom čase, automaticky reaguje na zmeny v rozložení skladu a spoľahlivo funguje aj v dynamickom prostredí s pohybujúcimi sa prekážkami. Retrak XNA121 aktívne detekuje osoby a objekty vo svojom okolí, prispôsobuje trasu alebo v prípade potreby zastavuje. Systém aktívneho vyhýbania sa prekážkam a protikolizné senzory zaisťujú bezpečnú prevádzku autonómnych vozíkov a pracovníkov.
Nad riadením celej prevádzky stojí integrovaný systém DAS (Digital Assistance System), ktorý digitalizuje skladové procesy, optimalizuje trasy jednotlivých jázd na základe aktuálneho vyťaženia skladu a poskytuje okamžitý prehľad o pohybe tovaru v celom sklade. Vďaka transparentnej správe dát eliminuje zbytočné presuny, minimalizuje prestoje a umožňuje plynulú synchronizáciu s nadradeným skladovým manažmentom. Výsledkom je prevádzka, ktorá sa priebežne prispôsobuje aktuálnym podmienkam a maximalizuje efektivitu každej jazdy.
Sledujte XNA121 v akcii
Klady
Inteligentná autonómna prevádzka
Eliminuje otáčanie vďaka obojstrannej vidlici
Presnosť polohovania ±10
Dlhý dosah bočných vidlíc 1300 mm
Prevádzka v úzkych uličkách od 1740 mm
Bezúdržbová Li-ion batéria
Presná navigácia SLAM
Výdrž batérie až 10 hodín
Reaguje na zmeny skladu v reálnom čase
Zápory
Vyššie nároky na úvodnú implementáciu
Obojstranné vychystávanie bez otáčania
Inovatívna obojstranná vidlica mení pravidlá hry v manipulácii v úzkych uličkách. Táto vidlica možňuje nakladať a vykladať palety z regálu po oboch stranách uličky bez nutnosti otáčania. Vozík sa tak plynule pohybuje vpred aj vzad, čo výrazne zvyšuje efektivitu práce v úzkych uličkách a šetrí čas pri manipulácii s tovarom.
Li-ion batéria
Autonómny vysokozdvižný vozík XNA121 je vybavený Li-ionovou batériou. Táto batéria disponuje ochranou proti sebavznieteniu a zaisťuje bezpečnú prevádzku. Jednou z veľkých výhod Li-ionových batérií je ich schopnosť byť nabíjaná príležitostne, bez nutnosti plného vybitia pred nabíjaním. Viac o Li-ion technológii sa dozviete na našom blogu.
Pozrite sa na výrobu Li-ion batérií
Varianty baterií:
Batéria 48V/560Ah
| Výdrž na jedno nabitie: | |
| až 10 hodin | |
| Doba dobíjania: | |
| 3 hodiny |
Komplexný riadiaci systém
Vozík XNA121 je riadený systémom DAS (Digital Assistance System), ktorý zlepšuje efektivitu riadenia skladu vďaka online monitorovaniu. V reálnom čase koordinuje všetok pohyb tovaru v sklade a vďaka možnosti prepojenia s ďalšími autonómnymi vozíkmi so systémom, je možné získavať kompletný prehľad. Systém informuje o pohybe tovaru, stave zásob, umiestnení paliet a vyťažení jednotlivých zón.
Funkcie
Autonómny vozík XNA121 je navrhnutý pre efektívnu prácu vo veľmi úzkych uličkách as výškou zdvihu 8500 mm využije skladový priestor na maximum. Vďaka presnej 3D SLAM navigácii s presnosťou ±10 mm spoľahlivo obslúži aj tie najnáročnejšie prevádzky.
Vysoko presné polohovanie
XNA121 pre navigáciu využíva kombináciu systému SLAM LiDAR a 3D kamery pre stabilné a presné polohovanie v reálnom čase. Adaptívny algoritmus bočného riadenia založený na strojovom učení dosahuje presnosť ±10 mm - a to ako pri polohovaní, tak pri bočnej odchýlke počas jazdy. Senzor detekcie umiestnenia palety zaisťuje bezpečnú manipuláciu aj vo výške 8500 mm. Táto technológia umožňuje bezpečnú a efektívnu prevádzku tam, kde je každý centimeter rozhodujúca.
Inteligentné plánovanie trás a skladovanie
Systém DAS (Digital Assistance System) analyzuje komplexné dáta a na ich základe automaticky generuje optimálne trasy retraku. Systém aktívne priraďuje skladovacie miesta podľa frekvencie výdajov, optimalizuje načasovanie podľa výrobných potrieb a zaisťuje dodržiavanie princípu FIFO pre materiál s obmedzenou trvanlivosťou. Výsledkom je minimalizácia prázdnych jázd, skrátenie priemernej doby manipulácie a vyššia produktivita skladu bez nutnosti navyšovania počtu vozíkov.
Bezpečnosť bez kompromisov
Vozík XNA121 disponuje LiDAR senzormi, ktoré monitorujú priestor okolo vozíka a automaticky reagujú na prítomnosť osôb alebo prekážok. XNA121 má v spodnej časti konštrukcie ochranné rámy a ďalej tlačidlá núdzového zastavenia, ktoré sú umiestnené vpredu aj po oboch stranách vozíka.












































